虛擬調試會改變自動化嗎？它有多重要？

自動化技術如今對于我們已然不再陌生，當設計完一套自動化方案后是否經(jīng)常需要反復修改既耗時又耗力，但是如果一項技術能夠讓你在購入一個新的自動化解決方案之前先試用一下？是不是就會輕松很多？

這就是虛擬調試背后的理念……這可能是自動化的未來。

通過虛擬調試，你可以創(chuàng)建理想自動化解決方案的虛擬模型。你可以測試這些解決方案，調整它們，看看自動化技術將如何與你的特定流程協(xié)同工作。

調試任何自動化解決方案都可能是一個復雜而耗時的過程。通過虛擬調試，你可以使用機器人模擬技術來減少復雜性和時間。它避免了不必要的停機時間，你不必讓現(xiàn)有機器離線來測試自動化解決方案。

從現(xiàn)在起，虛擬調試很可能仍然是自動化過程中的核心步驟。如果你正在尋找一種簡化部署過程的方法，這可能就是答案。

什么是虛擬調試?

生產(chǎn)設備的調試是非常耗時耗力的，這其中的一個重要原因是，調試只能在生產(chǎn)線安裝完成后才能開始。虛擬調試則不同。通過虛擬調試，企業(yè)將節(jié)約大量時間和金錢成本。

虛擬調試是在將物理硬件部署到制造環(huán)境中之前，使用模擬技術來設計、安裝和測試自動化解決方案。例如，機器人模擬軟件可以在沒有不必要的停機時間的情況下優(yōu)化機器人的部署。

任何虛擬調試項目的核心都是模擬軟件。該軟件將包括可能使用的任何自動化技術的虛擬模型，以及測試系統(tǒng)運行的算法和功能。

虛擬調試在復雜的自動化項目中具有顯著優(yōu)勢。此外，如果有多個控制系統(tǒng)，虛擬調試可以在不同系統(tǒng)的同一個仿真模型中對機器人代碼進行仿真。同時，PLC也可以集成到程序中，從而使整個加工單元的自動化技術得以投入運行。

使用機器人解決方案，你可以使用相同的模擬軟件對物理機器人進行編程。RoboDK包括模擬和離線編程功能。一旦你在模擬器中完成了部署測試，你就可以連接你的物理機器人，并將程序直接下載到機器人硬件上。

虛擬調試與傳統(tǒng)調試的區(qū)別

虛擬調試與傳統(tǒng)調試真的有那么大區(qū)別嗎？

調試自動化項目的兩種方法之間有一些關鍵的區(qū)別。

傳統(tǒng)的調試通常在你將部署自動化解決方案的物理位置（如工廠車間）進行現(xiàn)場調試。你攜帶各種物理工具和測試設備進行手動故障排除。這意味著，在調試項目期間，你可能不得不關閉部分或全部現(xiàn)有的制造流程，這可能成本高昂。通過虛擬調試，你可以遠程執(zhí)行大部分部署，收尾時再去現(xiàn)場即可。

此外，傳統(tǒng)的調試過程通常需要更長的時間，并且需要更大的團隊進行現(xiàn)場實施。通過虛擬調試，一個小團隊甚至一個人可以遠程完成大部分部署。

虛擬調試是如何工作的？

基本思路是創(chuàng)建一個自動化解決方案的模擬或數(shù)字孿生。這是一個虛擬模型，顯示機器（或多臺機器）將如何在你的流程中工作。你可以使用這個虛擬模型來測試不同的場景，看看這將如何影響自動化解決方案。這有助于你在將解決方案應用到物理環(huán)境之前對其進行優(yōu)化。使用機器人模擬器進行的虛擬調試包括：

創(chuàng)建或導入生產(chǎn)線相關部件的虛擬模型。

從機器人庫加載機器人模型，以及任何其他設備。

為你的特定應用程序創(chuàng)建機器人程序。

在將機器人解決方案部署到工廠車間之前，對其各個方面進行優(yōu)化。

通過這種方式進行調試，你可以在受控、無風險的環(huán)境中測試你的解決方案。

虛擬調試的獨特優(yōu)勢

1.高效部署

由于虛擬調試大大減少了耗時的現(xiàn)場活動，因此可以提高部署的操作效率。這有助于你避免代價高昂的停機時間，并使你的流程總體上更高效。

2.更安全的自動化

通過在虛擬環(huán)境中模擬你的自動化項目，你可以以安全可控的方式測試潛在的危險。這有助于你避免在傳統(tǒng)的物理調試過程中可能發(fā)生的事故和傷害。它還允許你測試物理硬件無法測試的危險極限情況。

3.改善團隊溝通

模擬器可以為你的所有團隊成員提供一個通用平臺，以查看、理解你的自動化解決方案并提出更改建議。這有助于改善溝通，避免潛在的誤解。使用RoboDK for Web，你的同事甚至不需要安裝軟件即可查看模擬

4.靈活應變

虛擬調試的一個重要好處是，可以很容易地對生產(chǎn)流程進行更改或調整。你可以在模擬器中快速測試新想法，安全地知道你不會干擾你的生產(chǎn)。

5.更早發(fā)現(xiàn)問題，降低修改成本

通過虛擬調試能更早地發(fā)現(xiàn)編程錯誤和邏輯問題等棘手情況，無需等設備在物理環(huán)境中安裝完成。最大程度地避免真實物理環(huán)境下的碰撞等錯誤，從而降低昂貴的修改成本。

6.更好地理解解決方案

最后，在模擬器中開發(fā)自動化解決方案可以讓你更好地了解它是如何工作的。通過在虛擬環(huán)境中“玩”這項技術，你將很快了解其可能性和局限性。這有助于你在現(xiàn)實世界中更好地利用這項技術。

虛擬調試會改變自動化嗎？

隨著數(shù)字工具的日益普及，虛擬調試似乎將繼續(xù)存在。虛擬調試有助于打破限制許多制造商采用機器人的自動化入門壁壘。它可以讓任何人在生產(chǎn)過程中快速高效地部署自動化技術，同時降低與不必要的停機時間相關的風險。當你通過虛擬調試部署機器人技術時，你會增加自動化項目成功的機會。這使得機器人作為一種解決方案風險更小，更有價值。